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工业内窥镜设备的种类,从成像形式可以分为:光纤内窥镜、CCD视频内窥镜、CMOS视频内窥镜、光学内窥镜、电子内窥镜。医用内窥镜设备,可以按其发展及其成像的构造进行分类,那么可以大体的分为3大类:光学纤维内镜、硬管式内镜、电子内镜。